1.水平支腿上挠 表现为起重机支起后，水平支腿上挠。此故障一般是由于支腿与箱壁间隙过大造成。出现此类故障时，应对磨损部位进行焊补修复，即在支腿箱体口上、下及两侧焊上合适垫板，必要时可更换箱体底板。 2.水平支腿液压缸弯曲 水平支腿液压缸（以下简称水平缸）弯曲原因主要有：水平支腿挠度过大；水平缸托轮损坏；垂直支腿没有收起，带载伸缩水平缸；垂直支腿座盘倾斜过大，造成水平缸承受很大的轴向力；水平支腿箱体变形或夹有异物，使水平缸伸出阻力较大。 水平缸弯曲可以用加压校正的方法进行调直校正。 3.液压缸损伤 一般是由于液压缸导向套、支撑环磨损，造成配合间隙过大，以至水平或垂直缸活塞杆、缸筒拉伤（铁磨铁）。也可能是水平缸弯曲过大、活塞杆被外力碰伤以及液压缸内过脏等造成。 液压缸拉伤可用涂镀法修复，必要时更新。 4.管路漏油 管路漏油原因多为管接头松动，应查找松动部位并拧紧。若为接头垫片、液压缸密封件或油管损坏，应更换或焊补。若漏油不很直观，可以把液压缸拆出，重新接上管子，操纵操作阀给液压缸加压，即可很直观看到漏油点。 5.支腿动作缓慢或无力 支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。主要原因有：溢流阀调整不当或损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。 故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。 6.支腿回缩 即起重机作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。

吊车悬臂的安装接线步骤： 1、在悬臂吊安装前，要做好准备工作。 根据装箱单核对产品和技术文件有无缺少或损失，如果在运输途中，旋臂横梁弯扭变形、碰伤等，应分别进行校正或还原。检查过发货产品无误后，接下来就是安装，一般厂家无法在场，电话指导会更好一点。 2、立柱安装 安装立柱，应使立柱与地面保持垂直，地脚板螺丝应拧紧牢固，不可有松动现象。底板和基础要贴合良好。如配有电动葫芦则基础应预埋电缆和接地设施，预埋电缆从基础中心引出，接地电阻不得大于4Ω。 3、旋臂梁安装 旋臂梁安装，请按下列顺序进行。 1)先将横梁水平吊起。 2)将回转装置与旋臂梁连接。安装减速机。 3)在旋臂横梁轨道上安装电动葫芦及行走小车。 4)第四步在悬臂横梁的 顶部安装滑触线架子以及钢丝绳或C型轨道，绳子串入滑圈拉紧，轨道内有小滑车，并且应当和电动葫芦上的电器控制箱放在同一个侧面上。 5)将横梁上所有电器进行电线连接安装，并留有长度适当的电源线。(接线见电气原理图及电气接线图)。 上述步骤进行完毕，即可进行旋臂梁的整体吊装。 4、悬臂吊装 吊装时按指定的起吊方法起吊后，使轴对准立柱顶部的轴承孔，滚轮靠在立柱的滚道上缓慢放下。调整适当位置后，通过立柱上部的侧孔，使用垫圈和圆螺母及圆螺母止退垫圈将轴固定好。然后将集电环用一手拖住，通过立柱上部的侧孔，套在横梁轴上。 悬臂吊的接线步骤及注意事项： 随后，将横梁周孔内垂下的电线与集电环上的接线柱相接，并将碳刷与立柱下部的电源开关用电线连接， 把碳刷架固定在立柱内壁上。调整滑片，使之与集电环上的铜圈分别保持良好接触。接通电源，即可试车。