1.水平支腿上挠 表现为起重机支起后，水平支腿上挠。此故障一般是由于支腿与箱壁间隙过大造成。出现此类故障时，应对磨损部位进行焊补修复，即在支腿箱体口上、下及两侧焊上合适垫板，必要时可更换箱体底板。 2.水平支腿液压缸弯曲 水平支腿液压缸（以下简称水平缸）弯曲原因主要有：水平支腿挠度过大；水平缸托轮损坏；垂直支腿没有收起，带载伸缩水平缸；垂直支腿座盘倾斜过大，造成水平缸承受很大的轴向力；水平支腿箱体变形或夹有异物，使水平缸伸出阻力较大。 水平缸弯曲可以用加压校正的方法进行调直校正。 3.液压缸损伤 一般是由于液压缸导向套、支撑环磨损，造成配合间隙过大，以至水平或垂直缸活塞杆、缸筒拉伤（铁磨铁）。也可能是水平缸弯曲过大、活塞杆被外力碰伤以及液压缸内过脏等造成。 液压缸拉伤可用涂镀法修复，必要时更新。 4.管路漏油 管路漏油原因多为管接头松动，应查找松动部位并拧紧。若为接头垫片、液压缸密封件或油管损坏，应更换或焊补。若漏油不很直观，可以把液压缸拆出，重新接上管子，操纵操作阀给液压缸加压，即可很直观看到漏油点。 5.支腿动作缓慢或无力 支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。主要原因有：溢流阀调整不当或损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。 故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。 6.支腿回缩 即起重机作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。

1、可以明显降低故障，减少机构磨损。 国产、苏式、传统式吊车的起升、大车及小车电动机为了便于调速通常都是采用绕线式电机，因为它的转子是开路的，可以通过外部的电阻箱和控制器进行连接实现不同转速的切换，但是这样的调速只能实现有级调速，并且转子要通过滑环和碳刷的接触才能通电，所以使用中碳刷和滑环的磨损程度较大，以及调速用的电阻箱等都是维护量较大的部位，因此使用起来并不是十分可靠；变频器的出现特别是专门用于起重的矢量变频器可以代替滑环、碳刷、电阻箱、时间继电器、接触器等等一些外部元件，使得电控部分的外接设备大大减少，达成降低故障，减少机构磨损的目的。 2、操作简便、精确定位。 变频器可以随时进行转速的调节，从而实现了无级调速，使用人员的操控更为简便和准确，加之变频器内部的许多保护设置可以为电动机的运行提供的保护，适合于反复点动操作，便于精确控制。 3、节能环保。 值得一提的是使用变频器控制这些电机还能在确保转矩能够满足要求的前提下节省大量的电能，达到节能环保的目的。 单梁行车起升电机为可为锥形电机，双梁吊车为普通异步电机，锥形电机带有自动刹车装置，在切断电源时，依靠转子上压力弹簧产生摩擦力矩制动可使电机在短时间内停止转动。因此控制起升电机的变频器无需专门的制动器控制逻辑，但是需要强大快速的起升力矩和过载能力，才能够正常启动电机，并顺利将重物的正常提升而不下溜；在减速停车过程中，减速停车后配合直流制动，可以实现平稳的减速停车，机械冲击小。对于普通异步电机，需要稳定可靠的制动器控制逻辑，起升专用变频器具备的吊车功能，具备完善可靠的制动器控制时序，确保松开制动器和闭合制动器的时候重物不会发生下溜的现象。