1.液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起小吊车吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。 2.吊臂伸缩时摩擦力过大若小吊车吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免小吊车吊臂伸缩时产生抖动现象。 3.吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察小吊车吊臂伸缩是否自由、有无抖动。若无抖动，装上伸缩钢丝绳作伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。排除方法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求;再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。 4.伸缩缸加工尺寸超差吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工伸缩缸零件，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。 5.吊臂制作精度不够制作吊臂时，如果尺寸公差和形位公差没有达到图纸要求，会造成小吊车吊臂间隙大小不均匀，吊臂伸缩过程时紧时松，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工吊臂，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。 6.吊臂滑块和滑道润滑不良若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩抖动。排除方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。

1、应该马上停止，更正电机的回转方向，如任其继续转动，将其烧毁，破损之原因，修理泵，确认回转数，压力是否在规定以上，轴心是否对准，检查吸入管路，清洗过滤器，更换较大容量，为泵之容量2倍以上，更换油种，设置加热器，以规定回转数驱动，检查吸入管路，加油至液面记之基准线，修理泵。 2、吸入真空度应200mmhg以下，清洗过滤器，使用泵容量2倍以上的过滤器，更换油种，设置加热器，修理配管，注油于吸入管，查出不晾处并修理之，检查轴心是否对准，检查回油管配置，加油至基准油位，双联式泵不可分别使用不同油箱，修理泵、联轴器破损更新。 3、重新做正确设定，检查压力计，取出提动阀，拆下调整螺栓，由外面用引导棒轻击提动阀数次，也有修好可能，拆下盖检查阀芯只2孔，是否有灰尘等杂物阻塞，更换弹簧，清洗或更新。 4、液控外引擎通口在开启之时为卸载状态故应避开压力才能升高。 5、检查各组件单独只注油。 6、检查油之粘度、油温。 7、除了排泄管路以外所有之外部，注油必须完全修理，更新设定，充分繁琐，降低压力调节阀之设定8、使用温度补偿式制阀。