1.液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起小吊车吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。 2.吊臂伸缩时摩擦力过大若小吊车吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免小吊车吊臂伸缩时产生抖动现象。 3.吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察小吊车吊臂伸缩是否自由、有无抖动。若无抖动，装上伸缩钢丝绳作伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。排除方法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求;再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。 4.伸缩缸加工尺寸超差吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工伸缩缸零件，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。 5.吊臂制作精度不够制作吊臂时，如果尺寸公差和形位公差没有达到图纸要求，会造成小吊车吊臂间隙大小不均匀，吊臂伸缩过程时紧时松，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工吊臂，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。 6.吊臂滑块和滑道润滑不良若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩抖动。排除方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。

一、小吊车应当保持机体清洁，每一次安全作业后，洗除机体上的灰尘及污渍。机体表面应涂以润滑油，避免锈蚀。二、小吊车大臂与动滑轮两者之间工作满60小时需加注一次润滑油，尤其是转盘间隙要定期调整并加注润滑油，并对各润滑点进行润滑。三、保证吊车钢丝绳的润滑及清洁，增加使用寿命。四、汽车吊不可以长期性停放露天场所，避免进水后生锈。五、小吊车油箱内滤清器的滤网应及时清洗，建议一月清洗一次。六、小吊车回油滤油纸的纸质滤芯在压超过0.35MPa时更换，拆换时将油箱面滤油器顶盖拆下来，拔出来滤芯更换后再装好即可。七、小吊车液压油使用一段时间发生变质后及时更换。初次使用的新车，在工作20小时后要更换新油。换油时，对小吊车油箱进行清洗，并把各有缸内存有的液压油排出，一般工作1000小时换油一次。加过油后，油箱盖要拧紧。只有保持液压油清洁，才能保证液压元件使用寿命，才能保证吊车液压系统的正常工作。液压油内切勿混入水与柴油，吊车液压油混入水与柴油后会结块及产生大量气泡，直接影响吊车的正常使用。八、小型吊车油温达到80℃时，应立即停机休息，等待降温后再使用。九、当小型吊车检修时，在拆卸液压元件或管路之前，应首先弄懂原理，了解各元件的构造。拆检缸、阀、锁等液压元件时，应在清洁无尘的房间进行，要保持零件清洁无磕碰，防止漏装错装，装配后有条件的应实验调整后再装到吊车上，油泵和马达若出现问题应到专业修理厂进行维修。