小型吊车钢丝绳变形指的是绳子失去正常形状产生可见的畸形，这种变形部位可能引起变化，会导致钢丝绳内部应力分布不均匀。 小型吊车钢丝绳的变形主要是从外观上区分，主要分为以下几种： （1）波浪形——波浪形的变形是钢丝绳的纵向轴线成螺旋线形状，这种变形不一定导致任何强度上孤损失，但变形严重即会产生跳动造成不规则的传动，时间长了会引起磨损及断丝。 （2）笼状畸变——这种变形出现在具有钢芯的钢丝绳上，当外层绳股发生脱节或者变得比内部绳股长的时间就会发生这种变形，出现笼状畸变的钢丝绳应立即报废。 （3）绳股挤出——这种状况通常伴随笼状畸变一起发生，绳股被挤出说明钢丝绳不平衡，绳股挤出的钢丝绳应报废。 （4）钢丝挤出——这种变形是一部分钢丝或钢丝束在钢丝绳背滑轮槽的一侧拱起形成环状，这种变形常因冲击载荷引起，这种变形严重时钢丝绳应报废。 （5）绳径局部增大——钢丝绳直径有可能发生局部增大，并能波及相当长的一段钢丝绳，绳径增大通常与绳芯畸变有关（如在特殊环境中，纤维芯因受潮而膨胀），其必然结果是外层绳股产生不平衡，而造成定位不正确。绳径局部增大的钢丝绳应报废。 （6）绳径局部减小——钢丝绳直径的局部减小常常与绳芯的断裂有关，应特别仔细检验靠绳端部位有无此种变形，绳径局部严重减小的钢丝绳应报废。 （7）部分被压扁——钢丝绳部分被压扁是由于机械事故造成的，严重时钢丝绳应报废。 （8）扭结——扭结是由于钢丝绳成环状在不可能绕其轴线转动的情况下被拉紧而造成的一种变形，其结果是出现捻距不均匀而引起格外的磨损，严重时钢丝绳将产生扭曲，以致留下极小一部分钢丝绳强度，严重扭结的钢丝绳应报废。 （9）弯折——弯折是钢丝绳在外界影响下引起的角度变形，有这种变形的钢丝绳应报废。

国内不少起重机的设计考量，侧重于技术角度，对于经济、环保等方面的要求，考虑相对较少。因此，除了设备本身自重及体积大、能耗高，也在无形中需要浪费更多的资源。随着产品不断优化、升级，在市场需求中，起重机轻量化、智能化的呼声越来越高。 市场潮流逐渐倾向轻量化和智能化，同时也响应工业4.0战略的号召，以现代化的管理降低人力数量，为企业节省成本提供利润增长点，给设备升级创造了条件。 起重机智能化，也不是什么神秘技术，也不是一句口号，实际上有许多智能化方式，我们今天早已有应用：如远程操纵、自动轻载高速、高精度三维定位、防摇、同步、纠偏、制动器故障自启、低电压自适应等等。许多智能方案，可以通过操纵系统，控制变频器来实现，在成本上并不会带来多大的压力。 不过，起重机智能化并不仅仅只有以上内容，从发展趋势来看包括智能化操作、作业环境自识别、多机协同作业、系统在线故障自诊断以及人机交互功能等。这些与机器人领域也有着诸多共同点，或许，把智能化机器人已有的成熟技术研究成果“移植”到起重机上，也未尝不可呢。 在如今竞争日趋激烈的国内起重机市场，传统起重机产品的利润空间进一步被压缩，轻量化、智能化设计已成为很多起重机企业提高市场竞争力、降低生产成本的重点发展方向，只有不断学习新技术，面对新的挑战，切实满足新的需求，才有在未来市场中生存下去的能力。