随车吊吊臂伸缩机构

随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

小吊车支腿下沉故障诊断与排除

一、故障现象 小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。 二、支腿系统液压回路分析 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。 三、故障诊断与排除 分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。