桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车、行车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作空间，桥式起重机就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。根据荷载及使用频繁程度不同，分为A1-A8，,共8种工作级别，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 按用途分类： 1、通用桥式起重机 主要由大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行 2、简易桥梁式起重机 又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 3、冶金专用桥式起重机 这种起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。 4、防爆桥式起重机 这种起重机主要应用于具有爆炸性气体环境中吊运使用，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在电机与电气部分及金属接触面等机械部分采取防爆措施，以保证防爆环境使用的安全性。 驱动方式: 1.集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮； 2.分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动； 3."三合一"驱动方式，即制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。 运作方式： 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达50吨，跨度可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

综合市面上现有吊车型的大臂的形式：1.矩形截面，例如3节臂老8吨等吊车采用的是这种形式，其截面形式和焊接工艺有一定的局限性，一般为3节臂，超重性能良好，但美中不足的是，大臂短。2.八棱臂，一般出现在小吊车厂家生产的吊车上，由于其截面形状在三个方向同时收缩，基本放弃了内走形式而以外走形式呈现，节数一多， 前一节尺寸很小，也有很大的局限性，只在前几年出现过一段时间，近些年也被市场慢慢放弃。3.6棱大臂，这种截面形式的大臂以徐工大臂为代表，大臂为内走大臂，其性能优异，为广大市场接受。4.U型大臂，这种大臂一般是用在大吨位的吊车上，采用的是插销缸技术，这种大臂对精度要求高，使用过程复杂繁琐。 从力学性能和材料节省率来说，U型大臂是 的选择。但由于U型大臂的高精度和高复杂工艺决定了其高昂的成本，进而不可能运用于小吨位吊车上。然而市场需求是科技进步催化剂和火箭助推器，因而在吊车市场上出现了6棱内走大臂和外走U型大臂。