1、吊车主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是吊车的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整吊车的工作位置。 2、吊车的工作是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 3、起重机械经过起重吊钩或其它取物设备起升或起升加移动重物。起重机械的作业进程通常包含起升、运转、降低及回来原位等过程。吊车工作半径是吊臂的转轴处到吊臂尾的长度。 4、汽车吊在吊重物时，吊臂可以绕其支座进行360度转动，它的有效长度在水平面上的投影长度就称为起重半径。对应不同的起重重量，其起重臂与地面的zui小角度不同（保证不倾覆），起重半径也不同。

首先，应检查起重臂基本臂（固定部分）和伸缩臂（活动部分）之间摩擦面的润滑情况、滑块磨损情况以及是否有异物梗阻。 检查之前，有必要先弄清有关的结构和原理。在起重臂的相对滑动部分，上下两面装有滑块。一般标准规定伸缩臂节上、下两面的间隔为5mm，每个侧面的间隙不大于2mm。如果上下滑块磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，就会导致伸缩臂向下倾斜，不能与基本臂保持同一直线，造成起重臂的振动，当缩臂时，阻力更大，问题也就表现更为严重。 检查方法一是肉眼观察。通过观察慢速进行的伸缩机构及其臂节的运动情况，以判断臂节里面的液压缸、伸出与回缩钢丝绳的工作状态；二是用尺或量块（按臂节之间正常间隙尺寸制作的专用量具）测量臂节之间的尺寸。 当检查发现滑块和主销衬套磨损严重时，应按规定更换滑块和衬套，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙，使配合间隙符合规定，同时对滑块部分进行检查抹油（钙基脂3号），在臂节的滑到处也要涂上润滑油。在调整上、下方向滑块时，应保证在伸缩臂全伸后无负荷情况下，伸缩臂具有适度的上翘值。这样，可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值。