吊车参数主要包括起重量、幅度、起重力矩、起升高度、各机构工作速度和自重等指标。这些参数表明吊车的工作性能的技术经济指标，它是设计吊车的技术依据，也是选择吊车吨位的依据。 一、起重量 吊车起吊重物的质量值称为起重量。吊车的起重量参数通常是以额定起重量表示的所谓额定起重量指吊车在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的 大质量。额定起重量随着幅度的加大而减少。 吊车铭牌上标定的起重量通常是以 大额定起重量表示的。 大额定起重量指基本臂处于 小幅度时所起吊重物的 大质量。 二、幅度 吊车回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或称工作幅度。当某一长度的吊臂处于与水平面成某一夹角时，这个幅度值也就确定了。但当吊臂处于同一夹角时，在吊重状态与在空钩状态时其幅度值是不等的。因此，标定吊车幅度参数时，通常是指在额定起重量下起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。幅度表示吊车不移动时的工作范围，是衡量起重机起重能力的另一个重要参数。 三、起重力矩 吊车的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数，能比较全面和确切地反映吊车的起重能力。 四、起升高度 起升高度是指地面到吊钩钩口中心的距离。在标定吊车性能参数时，通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到 极限位置时自吊钩中心至地面的距离。 五、工作速度 吊车的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式吊车，还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起（或下降）的速度，变幅速度指吊钩自 大幅度到 小幅度时的平均线速度，回转速度指吊车转台每分钟的转数。 吊车工作速度选择合理与否，对吊车性能有很大影响。一般来说，吊车工作效率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时，工作速度高，生产率也高。但速度高也带来一系列不利因素，如惯性增大，启动、制动时引起的动力载荷增大，从而机构的驱动功率和结构强度也要相应增大。

抓斗是吊车下的取物装置，用于装卸各种货物。也可定义成：抓斗是配在吊车下装卸各种货物的有效工具。 所以随着生产、安全的需要，各种各样抓斗被设计创造出来，面对各种各样抓斗，那么如何来选用抓斗呢？ 首先根据吊车来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是吊车下的取物装置，所以即使进的抓斗，也离不开吊车而独立完成工作。反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的吊车就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：吊车起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：吊车的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了吊车超载，不安全。 其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。不能用。