MG型龙门吊属于双主梁单小车吊钩（通用）门式起重机，也被称作A型双梁门吊，由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。标准操纵方式为空操，全部机构均在司机室操纵并有防雨设备。适用于露天仓库、货（料）场、港口码头等场景中各种物料的装卸和搬运工作。 门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口、货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以根据使用场景需要，设计具有外伸的悬臂梁。

起重机吊车作为工业生产、冶金技术、机械设备中重要的起吊设备，对其安全性与可靠性的要求也是较高的。为了安全起见，会在起重机吊车的大车上面设有安全开关，同时小车、主钩均设有安全限位开关和电磁抱闸系统，这些措施有效的保护了起重机的安全运行。 在起重机吊车的限位器上面包含了横梁、小车、主钩等限位开关，其中直动式行程开关，它是借着移动物体碰撞可动部件使其触头接通或断开，从而来实现电路的畅通。在工作过程中，起重机并不一直处于起动状态，属于间歇机器，不停的起动或停止，所以在起重机吊车的起升机构、运行机构、旋转机构中都设有特定的制动装置，从而来防止起重机吊车发生安全事故。 起重机吊车中的可编程控制器是该起重机的控制核心，掌管着主令控制器、限位器、开关按钮等的开通和断开。考虑到小车撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车还要走一段制动行程，所以小车的限位开关的位置要安装适当才行。小车的驱动装置采用的是驱动、制动、传动相结合的三效合一的驱动装置，其优点是结构比较紧凑、自身的重量比较轻，装置轻巧方便，运行起来也比较平稳可靠， 的缺点就是这种机构比较费时费力，维修起来有点困难。