1、吊车各总成、零部件、配重及工作装置等必须齐备完整、安装牢固，各工作装置分别试运转时间不少于3min，发动机和(液压)马达的转速必须按设计要求调定到工作转速，其误差不大于1%。 2、规定装设的各种安全保护装置及指示器、声、光等信号应齐全有效。 3、吊车各机构传动平稳无异响，离合器、制动器等灵活可靠，各润滑点润滑良好，各操纵系统自由行程是否符合原厂的标准规定，动作回位是否灵活可靠，履带式吊车的履带、链条下垂度应符合要求。 4、吊车起重臂、吊钩、支腿、上下车架等金属结构应无裂纹和不允许的变形，滑轮、销轴、钢丝绳等安全可靠，轮式吊车轮胎工作压力应符合吊车制造厂规定的气压，其允差为±3%，吊车作业时所有轮胎均应摆正。 5.检查内燃机或发电机、电动机技术性能检查记录表。各部管路无漏油、漏水、漏气现象，电气线路导电和绝缘良好，各种油料应与说明书规定相符，数量达到规定标准，液压系统应按设计要求进行检査，调整控制阀的压力，流阀的控制压力不大于系统额定工作压力110%，系统工作压力不得超过泵的额定压力。 6.检查内燃机或发电机、电动机技术性能检查记录表。

起重机吊车作为工业生产、冶金技术、机械设备中重要的起吊设备，对其安全性与可靠性的要求也是较高的。为了安全起见，会在起重机吊车的大车上面设有安全开关，同时小车、主钩均设有安全限位开关和电磁抱闸系统，这些措施有效的保护了起重机的安全运行。 在起重机吊车的限位器上面包含了横梁、小车、主钩等限位开关，其中直动式行程开关，它是借着移动物体碰撞可动部件使其触头接通或断开，从而来实现电路的畅通。在工作过程中，起重机并不一直处于起动状态，属于间歇机器，不停的起动或停止，所以在起重机吊车的起升机构、运行机构、旋转机构中都设有特定的制动装置，从而来防止起重机吊车发生安全事故。 起重机吊车中的可编程控制器是该起重机的控制核心，掌管着主令控制器、限位器、开关按钮等的开通和断开。考虑到小车撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车还要走一段制动行程，所以小车的限位开关的位置要安装适当才行。小车的驱动装置采用的是驱动、制动、传动相结合的三效合一的驱动装置，其优点是结构比较紧凑、自身的重量比较轻，装置轻巧方便，运行起来也比较平稳可靠， 的缺点就是这种机构比较费时费力，维修起来有点困难。