吊车因为体积小，使用方法比较简捷，因此受到欢迎。其中吊车的吊臂工作可以轻松吊起物品，它也是吊车的比较重要的部件。因为用户不同的需求，吊臂类型也不完全相同，下面我们来了解一下。 吊车是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使吊车的性能和效率有很大的不同。吊车的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。 吊车主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着吊车的发展，现在大部分的吊车吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 吊车副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂为常见。

（一）回转速度 吊车的回转速度，是指回转机构的驱动装置，在 大工作转速下吊起额定起重量时的回转速度。回转速度高，虽然能提高起重机的工作效率，但在回转运动中所形成的回围转惯性力矩也大，对起重机的安全作业不利，因此，在起重作业中，司机应根据工作现场的具体情况和吊重量，正确选择合适的回转速度。 （二）变幅速度 变幅速度是指吊臂头部沿水平方向移动的速度。变幅速度对起重机的生产效率影响不大，但对起重机的工作平衡性和安全性影响较大，因此操作司机在进行吊臂变幅操作时，应取低的变幅速度。 （三）吊臂的伸缩速度 具有液压伸缩吊臂机构的起重机，在起重作业中可进行吊臂的伸缩，以适应起升高度和工作幅度的要求。但在起重作业中进行吊臂的伸缩，对起重机的整机稳定性和安全性影响较大，司机必须严格遵守操作规程并选用较低的伸缩速度。 一般吊臂的外伸速度大致在6~10m/min之内。由于油缸两腔的作用面积不同，缩回速度比外伸速度快一些。 （四）支腿速度 具有液压支腿装置的起重机，液压支腿的收、伸速度多用时间来表示，其液压支腿的收、伸速度一般在15~50s之间。 （五）行驶速度 汽车式、轮胎式起重机的行驶速度是主要参数之一，汽车式起重机的行驶速度可达50~40km/h。由于轮胎式起重机的轴距较短，重心较高，故行驶速度比汽车式起重机低，一般在30km/h以下。近年来，有的轮胎式起重机采用了弹性悬挂，加长了轴距，下降了重心，其行驶速度有很大的提高。轮胎式和履带式起重机在吊重物行驶时，为保证安全，其行驶速度一般在5km/h以下。有些汽车式起重机虽然不能吊重行驶。但也能立着吊臂，锁住转台装置在作业区内缓慢行驶，以变换工作地点。