确认小吊车柴油机是否由于设备原因导致冒黑烟的方法： 1、启动吊车柴油机中速运转，观察柴油机排气口烟色，如果有烟度测量装置，可记录下此时的烟度值。 2、拆掉小吊车柴油机与设备之间的联轴器，启动柴油机中速运转，观察排气管出口烟色，并测量此时柴油机的烟度值。 将所得烟度值进行比较，即可得出吊车柴油机冒黑烟是否是由于设备因素造成的。特别是当小型吊车柴油机空转时无烟无色，只要带负荷工作即浓烟滚滚，且转速下降严重。出现此种情况主要是吊车柴油机与设备不匹配造成的。 小吊车柴油机因为设备原因冒黑烟的排除方法：检修小吊车设备或更换相对匹配的动力输出装置。

小型吊车叶片马达与其他类型马达相比拟具有构造紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染才能比齿轮马达差、且转速不能太高、普通在200r/min以下工作。叶片马达由于走漏较大，故负载变化或低速时不稳定。 液压马达习气上是指输出旋转运动的，将小吊车液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换安装。 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、构造简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺陷有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。