随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

1.调速器的怠速弹簧、稳定器弹簧、负荷控制杆怠速限位螺钉三者都没有通过调整或调整不当。排除办法是将三者调整到使之协调起来。 2.加速踏板及其拉杆系统没有调整好。 3.吊车柴油中含水、杂质，油路中有气或输油泵的供油能力不足，性能不佳、损坏等。 吊车柴油机自动熄火的主要特征是：柴油机在规定的怠速转速下“稳不住”，即不能长时间的持续运转：柴油发动机启动后，驾驶员的脚不能离开加速踏板，抬脚就熄火；汽车在行驶中，抬起脚去踏刹车踏板发动机就会自动熄火。 随车吊液压系统出车前的检查项目 1、检查随车吊液压油散热器工作情况，清除散热片上的油污、尘土、油泥等影响散热效果的物质。 2、仔细检查随车吊液压系统连接是否松动、漏油、漏气，活塞杆有无划伤，液压泵的低压吸油管连接是否可靠，液压油通气孔是否通畅等。 3、检查各液压泵和液压马达的固定螺栓是否松脱，液压泵驱动轴的轴头密封是否良好。机械长期停用或更换液压泵和液压马达后，运转前应先注满油，以防空转。 4、检查液压油箱的油面是否正确，若油液不足，应添加同牌号的油液。检查油液颜色、气味、黏度是否异常。一旦油液出现褐色、乳白色和有异味，说明已变质，不能再使用。