随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

一、将车轮的各个螺丝重新拧紧。如果16吨吊车的车轮结合键出现松动，也会导致吊车的前后扭动，所以我们可以通过将其紧固的方法，解决扭动问题。 二、重新紧固传动轴之间的间隙。在吊车使用一段时间之后，它的传动轴就会由于磨损而出现一些间隙，如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大，就会导致吊车出现扭动，所以我们需要将这个间隙缩小。 三、将16吨吊车的车轮进行一下紧固工作。如果车轮出现晃动，也会导致吊车的出现扭动问题。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。 四、将两个抱闸松紧位置进行一下调整，避免位置过大。 五、将吊车制动器的制动力矩进行调整。如果分别驱动的16吨吊车两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动，也会导致吊车出现扭动，所以我们可以从这个方面进行解决扭动问题。