小型吊车叶片马达与其他类型马达相比拟具有构造紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染才能比齿轮马达差、且转速不能太高、普通在200r/min以下工作。叶片马达由于走漏较大，故负载变化或低速时不稳定。 液压马达习气上是指输出旋转运动的，将小吊车液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换安装。 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、构造简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺陷有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

行驶前，应检查并确认各支腿的收存无松动，轮胎气压应符合规定。内燃机水温在80摄氏度-90摄氏度范围内，水温未达到80摄氏度时，不得高速行驶。 汽车吊启动前，应将各操纵杆放在空挡位置，手制动器应锁死，并应参照燃机安全操作交底启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后接台应液压泵，待压力达到规定值，油温超过30摄氏度时，方可开始作业。 轮式汽车吊完全依靠支腿来保持它的稳定性和机身的水平状态，所以在作业前，应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，作业中严禁扳动支腿操纵阀。工作的场地应该保证平坦坚实，并应与沟渠，基坑保持安全距离。 起重臂的工作幅度是由起重臂长度和仰角决定的，不同幅度有不同的额定起重量，作业时应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物本身的高度，留出适当空间。 汽车吊作业时，其液压系统是通过取力器以获得内燃机的动力。其操纵杆一般设在汽车驾驶室内，因此，汽车吊起吊作业时，汽车驾驶室要封闭，室内不得有人，以防误动操纵杆，重物不得超越驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。 作业中发现汽车吊起倾斜、支腿不稳定等异常现象时，应立即使重物下降落在安全的地方，使汽车吊恢复稳定。以免造成汽车吊倾翻事故，不准使用紧急制动，下降中严禁制动。 汽车吊带载回转时，重物因惯性造成偏离与吊钩的垂直度而大幅度晃动，使汽车吊出于不稳定状态，容易发生事故。操作应平稳，避免急剧回转或停止，转向应在稳定后进行。