小型吊车叶片马达与其他类型马达相比拟具有构造紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染才能比齿轮马达差、且转速不能太高、普通在200r/min以下工作。叶片马达由于走漏较大，故负载变化或低速时不稳定。 液压马达习气上是指输出旋转运动的，将小吊车液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换安装。 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、构造简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺陷有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

一、将车轮的各个螺丝重新拧紧。如果16吨吊车的车轮结合键出现松动，也会导致吊车的前后扭动，所以我们可以通过将其紧固的方法，解决扭动问题。 二、重新紧固传动轴之间的间隙。在吊车使用一段时间之后，它的传动轴就会由于磨损而出现一些间隙，如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大，就会导致吊车出现扭动，所以我们需要将这个间隙缩小。 三、将16吨吊车的车轮进行一下紧固工作。如果车轮出现晃动，也会导致吊车的出现扭动问题。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。 四、将两个抱闸松紧位置进行一下调整，避免位置过大。 五、将吊车制动器的制动力矩进行调整。如果分别驱动的16吨吊车两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动，也会导致吊车出现扭动，所以我们可以从这个方面进行解决扭动问题。