小型吊车叶片马达与其他类型马达相比拟具有构造紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染才能比齿轮马达差、且转速不能太高、普通在200r/min以下工作。叶片马达由于走漏较大，故负载变化或低速时不稳定。 液压马达习气上是指输出旋转运动的，将小吊车液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换安装。 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、构造简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺陷有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

1.水平支腿上挠 表现为起重机支起后，水平支腿上挠。此故障一般是由于支腿与箱壁间隙过大造成。出现此类故障时，应对磨损部位进行焊补修复，即在支腿箱体口上、下及两侧焊上合适垫板，必要时可更换箱体底板。 2.水平支腿液压缸弯曲 水平支腿液压缸（以下简称水平缸）弯曲原因主要有：水平支腿挠度过大；水平缸托轮损坏；垂直支腿没有收起，带载伸缩水平缸；垂直支腿座盘倾斜过大，造成水平缸承受很大的轴向力；水平支腿箱体变形或夹有异物，使水平缸伸出阻力较大。 水平缸弯曲可以用加压校正的方法进行调直校正。 3.液压缸损伤 一般是由于液压缸导向套、支撑环磨损，造成配合间隙过大，以至水平或垂直缸活塞杆、缸筒拉伤（铁磨铁）。也可能是水平缸弯曲过大、活塞杆被外力碰伤以及液压缸内过脏等造成。 液压缸拉伤可用涂镀法修复，必要时更新。 4.管路漏油 管路漏油原因多为管接头松动，应查找松动部位并拧紧。若为接头垫片、液压缸密封件或油管损坏，应更换或焊补。若漏油不很直观，可以把液压缸拆出，重新接上管子，操纵操作阀给液压缸加压，即可很直观看到漏油点。 5.支腿动作缓慢或无力 支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。主要原因有：溢流阀调整不当或损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。 故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。 6.支腿回缩 即起重机作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。