1.调速器的怠速弹簧、稳定器弹簧、负荷控制杆怠速限位螺钉三者都没有通过调整或调整不当。排除办法是将三者调整到使之协调起来。 2.加速踏板及其拉杆系统没有调整好。 3.吊车柴油中含水、杂质，油路中有气或输油泵的供油能力不足，性能不佳、损坏等。 吊车柴油机自动熄火的主要特征是：柴油机在规定的怠速转速下“稳不住”，即不能长时间的持续运转：柴油发动机启动后，驾驶员的脚不能离开加速踏板，抬脚就熄火；汽车在行驶中，抬起脚去踏刹车踏板发动机就会自动熄火。 随车吊液压系统出车前的检查项目 1、检查随车吊液压油散热器工作情况，清除散热片上的油污、尘土、油泥等影响散热效果的物质。 2、仔细检查随车吊液压系统连接是否松动、漏油、漏气，活塞杆有无划伤，液压泵的低压吸油管连接是否可靠，液压油通气孔是否通畅等。 3、检查各液压泵和液压马达的固定螺栓是否松脱，液压泵驱动轴的轴头密封是否良好。机械长期停用或更换液压泵和液压马达后，运转前应先注满油，以防空转。 4、检查液压油箱的油面是否正确，若油液不足，应添加同牌号的油液。检查油液颜色、气味、黏度是否异常。一旦油液出现褐色、乳白色和有异味，说明已变质，不能再使用。

1.水平支腿上挠 表现为起重机支起后，水平支腿上挠。此故障一般是由于支腿与箱壁间隙过大造成。出现此类故障时，应对磨损部位进行焊补修复，即在支腿箱体口上、下及两侧焊上合适垫板，必要时可更换箱体底板。 2.水平支腿液压缸弯曲 水平支腿液压缸（以下简称水平缸）弯曲原因主要有：水平支腿挠度过大；水平缸托轮损坏；垂直支腿没有收起，带载伸缩水平缸；垂直支腿座盘倾斜过大，造成水平缸承受很大的轴向力；水平支腿箱体变形或夹有异物，使水平缸伸出阻力较大。 水平缸弯曲可以用加压校正的方法进行调直校正。 3.液压缸损伤 一般是由于液压缸导向套、支撑环磨损，造成配合间隙过大，以至水平或垂直缸活塞杆、缸筒拉伤（铁磨铁）。也可能是水平缸弯曲过大、活塞杆被外力碰伤以及液压缸内过脏等造成。 液压缸拉伤可用涂镀法修复，必要时更新。 4.管路漏油 管路漏油原因多为管接头松动，应查找松动部位并拧紧。若为接头垫片、液压缸密封件或油管损坏，应更换或焊补。若漏油不很直观，可以把液压缸拆出，重新接上管子，操纵操作阀给液压缸加压，即可很直观看到漏油点。 5.支腿动作缓慢或无力 支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。主要原因有：溢流阀调整不当或损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。 故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。 6.支腿回缩 即起重机作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。