随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

1、吊车指的是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 2、吊车大体分为，吊车驾驶室，底盘大梁，吊车支腿，上车支架，吊臂卷扬机，变幅机构，转向机构伸臂机构，起升机构，他们各自运行各种，通过吊车驾驶员来吧他们联合运用起来，就组成了吊车。 3、起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。 现在吊车的使用越来越多，吊车行业也在快速的发展，而为了确保吊车的正常运转，我们需要做好一定的检查和保养工作，这是非常重要的。