随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

吊车的保护装置是不可少的，不管是哪种类型的吊车，都是需要安装保护装置的，减少安全事故的发生。一般必要的保护装置有超载保护装置、力矩限制器、极限位置限制器、防风装置、防后倾翻装置、缓冲器等，如何检验性能是否良好，起到保护的作用？ （1）超载保护装置 这是保护设备避免超载的，需要符合设计的要求，检查保护装置是否灵敏可靠，检查机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。 （2）力矩限制器 力矩限制器是臂架类型吊车防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，检查误差是否在设计范围内。 （3）极限位置限制器 检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。 （4）防风装置 主要是在室外的吊车要安装防风装置，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。需要经常检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形磨损等，是否影响使用性能。 （5）缓冲器 这是为了避免碰撞，可以更加安全的运行，对不同类型起重量、运行速度不同的吊车，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。