一、故障现象 小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。 二、支腿系统液压回路分析 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。 三、故障诊断与排除 分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。

C型吊钩吊装技术方案的合理可行性是机械吊装能够顺利安全运行的指导方针与必要条件，技术方案优劣与否在很大程度上决定着机械设备吊装的安全与质量。提升吊装技术方案的安全性与可行性，用户应该从以下方面进行改善。 1、技术储备、革新与创新 C型吊钩吊装中，对吊装经验与方法进行不断积累，创建机械设备吊装技术库，此外，应该积极鼓励相关技术人员对吊装技术进行创新。摒弃老工艺技术，发扬光大新技术。同时革新老工艺技术，使其能够与目前施工要求与条件相适应。 2、技术评审机制的建立与完善 吊装工作无小事，因此，每次C型吊钩吊装，无论其规模是小或大，都应该同等看待。而且在制定每次C型吊钩吊装方案时，都要相关部门工作者与专家以及现场施工人员严格评审机械吊装方案，特别是要重视对吊耳设计与选择、地基处理等与机械设备吊装安全有关的技术措施，而且还要非常严格的进行审查。每次在对C型吊钩吊装进行评审后，相关部门都要依照评审意见认真修订与完善方案，确保方案存在安全保证与良好可行性。 3、落实技术方案 一旦技术方案被批准，吊装具体工作都必须要对其技术方案的指导性与性进行维护，不能任意对技术方案进行更改，而且现场施工一定要严格根据技术方案进行。吊装工程师要在每次吊装前就相关吊装工作像作业层与管理层交底。在进行吊装作业时，负责吊装方案编制的工程师一定要亲自在现场指导，这样既能保证监督施工根据方案实施，同时又能对现场作业进行必要指导。此措施能够从根本上避免技术上的安全隐患。