一、故障现象 小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。 二、支腿系统液压回路分析 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。 三、故障诊断与排除 分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。

1、吊车指的是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 2、吊车大体分为，吊车驾驶室，底盘大梁，吊车支腿，上车支架，吊臂卷扬机，变幅机构，转向机构伸臂机构，起升机构，他们各自运行各种，通过吊车驾驶员来吧他们联合运用起来，就组成了吊车。 3、起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。 现在吊车的使用越来越多，吊车行业也在快速的发展，而为了确保吊车的正常运转，我们需要做好一定的检查和保养工作，这是非常重要的。