1、吊车液压泵或液压缸进入空气。 空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。 2、液压缸内部涩滞。 液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。3、润滑不良或液压缸孔径加工超差。 因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在液压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨液压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。4、密封件质量与滑移或爬行有直接关系。 O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。

吊车的保护装置是不可少的，不管是哪种类型的吊车，都是需要安装保护装置的，减少安全事故的发生。一般必要的保护装置有超载保护装置、力矩限制器、极限位置限制器、防风装置、防后倾翻装置、缓冲器等，如何检验性能是否良好，起到保护的作用？ （1）超载保护装置 这是保护设备避免超载的，需要符合设计的要求，检查保护装置是否灵敏可靠，检查机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。 （2）力矩限制器 力矩限制器是臂架类型吊车防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，检查误差是否在设计范围内。 （3）极限位置限制器 检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。 （4）防风装置 主要是在室外的吊车要安装防风装置，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。需要经常检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形磨损等，是否影响使用性能。 （5）缓冲器 这是为了避免碰撞，可以更加安全的运行，对不同类型起重量、运行速度不同的吊车，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。