行驶前，应检查并确认各支腿的收存无松动，轮胎气压应符合规定。内燃机水温在80摄氏度-90摄氏度范围内，水温未达到80摄氏度时，不得高速行驶。 汽车吊启动前，应将各操纵杆放在空挡位置，手制动器应锁死，并应参照燃机安全操作交底启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后接台应液压泵，待压力达到规定值，油温超过30摄氏度时，方可开始作业。 轮式汽车吊完全依靠支腿来保持它的稳定性和机身的水平状态，所以在作业前，应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，作业中严禁扳动支腿操纵阀。工作的场地应该保证平坦坚实，并应与沟渠，基坑保持安全距离。 起重臂的工作幅度是由起重臂长度和仰角决定的，不同幅度有不同的额定起重量，作业时应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物本身的高度，留出适当空间。 汽车吊作业时，其液压系统是通过取力器以获得内燃机的动力。其操纵杆一般设在汽车驾驶室内，因此，汽车吊起吊作业时，汽车驾驶室要封闭，室内不得有人，以防误动操纵杆，重物不得超越驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。 作业中发现汽车吊起倾斜、支腿不稳定等异常现象时，应立即使重物下降落在安全的地方，使汽车吊恢复稳定。以免造成汽车吊倾翻事故，不准使用紧急制动，下降中严禁制动。 汽车吊带载回转时，重物因惯性造成偏离与吊钩的垂直度而大幅度晃动，使汽车吊出于不稳定状态，容易发生事故。操作应平稳，避免急剧回转或停止，转向应在稳定后进行。

汽车起重机就是将起重作业部分安装在通用或专用汽车底盘上的起重机，并具有载重汽车的行驶性能。为了满足在恶劣条件下的行驶要求，派生了具有越野性能的汽车起重机。 汽车起重机具有如下优点： （1）行动自由，在它的起重能力及外形尺寸容许条件下，能够在整个工厂内或货场内承担绝大部分的起重工作。 （2）它除了作为一台起重机使用之外，可以在臂架上配装各种拉铲抓斗、挖沟器和铲子进行其它工作。 （3）不需要架空轨道等固定结构，因此可使基建投资、生产成本或维修费用降低。 （4）本身具有独立的动力装置，不需要装设馈电电缆或接触导电装置。 （5）它可以把载荷放在地面上、地面下或比汽车起重机更高的地方。由于上述优点，汽车起重机广泛地应用于运输、建筑、矿山及筑路工程中，用来装卸大型零件、包装件、散件货物和建筑构件等。特别是当货物分散、收发货物量少或安装工作量少，不宜使用专用起重设备时，则广泛使用汽车起重机。可以在很小的地面和空间内完成较大的起重运输任务。它具有机动、灵活、幅度长、起重量大、行驶速度快的优点。汽车起重机已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口。