行驶前，应检查并确认各支腿的收存无松动，轮胎气压应符合规定。内燃机水温在80摄氏度-90摄氏度范围内，水温未达到80摄氏度时，不得高速行驶。 汽车吊启动前，应将各操纵杆放在空挡位置，手制动器应锁死，并应参照燃机安全操作交底启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后接台应液压泵，待压力达到规定值，油温超过30摄氏度时，方可开始作业。 轮式汽车吊完全依靠支腿来保持它的稳定性和机身的水平状态，所以在作业前，应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，作业中严禁扳动支腿操纵阀。工作的场地应该保证平坦坚实，并应与沟渠，基坑保持安全距离。 起重臂的工作幅度是由起重臂长度和仰角决定的，不同幅度有不同的额定起重量，作业时应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物本身的高度，留出适当空间。 汽车吊作业时，其液压系统是通过取力器以获得内燃机的动力。其操纵杆一般设在汽车驾驶室内，因此，汽车吊起吊作业时，汽车驾驶室要封闭，室内不得有人，以防误动操纵杆，重物不得超越驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。 作业中发现汽车吊起倾斜、支腿不稳定等异常现象时，应立即使重物下降落在安全的地方，使汽车吊恢复稳定。以免造成汽车吊倾翻事故，不准使用紧急制动，下降中严禁制动。 汽车吊带载回转时，重物因惯性造成偏离与吊钩的垂直度而大幅度晃动，使汽车吊出于不稳定状态，容易发生事故。操作应平稳，避免急剧回转或停止，转向应在稳定后进行。

外伸吊臂时应先外伸二节臂到底，如果吊臂长度不够，应按下伸臂转换开关，再使三、四、五节臂同步外伸。如果二节臂没有伸出，先伸出三、四、五节臂作业，很容易造成吊臂弯曲或破坏。 1.向外伸出吊臂时，应时刻防止吊臂超出安全仰角区。 2.外伸吊臂时应先外伸二节臂到底，如果吊臂长度不够，应按下伸臂转换开关，再使三、四、五节臂同步外伸。如果二节臂没有伸出，先伸出三、四、五节臂作业，很容易造成吊臂弯曲或破坏。 3.吊臂伸缩操作按安全要求只能在不吊重时进行，因为吊臂伸缩由液压缸推动二节臂（或三节臂），三、四、五节臂是通过一根拉索（钢丝绳）带动外伸的。带载伸缩吊臂可能导致吊臂内粗细拉索或排绳断裂，造成重大人身或设备事故。回缩吊臂时，必须先收回三节臂到底后，按下换臂开关，再收二节臂。 4.在保证整机稳定的基础上，尽量选用较短吊臂工况作业。 5.吊臂带载伸缩时，应遵守原厂使用说明书带载质量的规定。允许带载质量与机型和作业状态有关。如不属特殊工况，尽量不要带载伸缩，因为带载伸缩会大大缩短臂间滑块的使用寿命。 6.吊臂伸缩时应同时操作起升机构，以保持吊钩的安全距离，还应特别注意，在吊臂伸出时，会拉起吊钩接近吊臂头部引起过卷，操作中应随时观察吊钩的运动情况。 7.同步伸缩的吊臂，若前节臂的行程长于后节臂时，为不安全状态，应予以修正，如无法修正时，应停机检修。 8.对于程序伸缩吊臂，必须按规定编好程序号码，吊臂才能开始伸缩。 9.在吊臂伸出经过一定工作时间后，因液压油的变化，吊臂会有稍微自动回缩现象。例如吊臂伸出5m，油温降低10℃吊臂约回缩40毫米，除此之外还受到吊臂伸缩长度、主臂仰角及润滑状态等因素影响，长度也有可能有所变化。因此，在连续作业时间较长时，应注意油温一般应不得超过75℃，高不超80℃。一旦发现油温过高应停止作业，待温度降下来之后再重新作业。