吊车现在已经成为常用的起吊搬运机械，但是由于吊车承受压力较大，而且结构比较复杂。出现问题也比较复杂。下面为大家介绍吊车制动器制动跑偏和拖滞的原因有哪些，我们又该怎么判断呢？ 制动跑偏主要表现为同一轴上左右车轮或履带底盘的左右履带制动效果不同，使车辆制动向一边偏移。主要原因一般为左右蹄片与制动毂和制动块与制动轮间隙调整不一致，或因个别蹄片有油污、硬化、露铆钉及制动毂磨损失圆等使两个制动器制动不一致。试车时从车辆车轮制动时跑偏方向和轮胎拖印痕迹不难找出制动失效轮胎（履带），通过进一步检查，找出具体原因，即可排除故障。 制动停止后，由于制动蹄片（制动块或带）与制动毂（轮）咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，且制动毂（轮）会严重发热。对使用气压制动的轮式底盘，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，制动释放后高压空气无法排出，使制动不能解除。 对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制动液在制动踏板释放时也不能解除（流回）。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。

1、支腿动作缓慢或无力吊车支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。 主要原因有：溢流阀调整不当或损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。 2.支腿回缩即吊车作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。 3.支腿下落吊车在行驶或停放期间支腿自动下落的主要原因有：垂直缸内油封损坏；支腿双向液压锁损坏。若液压锁完好，因垂直缸内油封损坏而引起的支腿自动下落，一般下落距离有限，此时更换油封即可。若双向液压锁损坏，支腿下落距离较大。支腿下落的判断方法：在吊车支起的情况下，松开液压锁2个管接头，看有无油液滴出。若有油液滴出，支腿下落的原因是液压锁损坏；若无油液滴出，原因则是垂直缸油封损坏。 4.支腿收放失灵表现为收垂直支腿时某个水平支腿外伸，收水平支腿时某个垂直支腿外伸，一般是对应的水平缸、垂直缸油封损坏。若伸缩某个水平缸或垂直缸无力，甚至不动，则是对应的液压缸油封损坏甚至拉缸等。