1、支腿型式 汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。 （1）蛙式支腿 这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。 （2）H型支腿 这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。 （3）X型支腿 这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。 （4）辐射式支腿 以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。 （5）摆动支腿 这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。 支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

吊车的保护装置是不可少的，不管是哪种类型的吊车，都是需要安装保护装置的，减少安全事故的发生。一般必要的保护装置有超载保护装置、力矩限制器、极限位置限制器、防风装置、防后倾翻装置、缓冲器等，如何检验性能是否良好，起到保护的作用？ （1）超载保护装置 这是保护设备避免超载的，需要符合设计的要求，检查保护装置是否灵敏可靠，检查机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。 （2）力矩限制器 力矩限制器是臂架类型吊车防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，检查误差是否在设计范围内。 （3）极限位置限制器 检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。 （4）防风装置 主要是在室外的吊车要安装防风装置，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。需要经常检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形磨损等，是否影响使用性能。 （5）缓冲器 这是为了避免碰撞，可以更加安全的运行，对不同类型起重量、运行速度不同的吊车，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。