1、支腿型式 汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。 （1）蛙式支腿 这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。 （2）H型支腿 这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。 （3）X型支腿 这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。 （4）辐射式支腿 以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。 （5）摆动支腿 这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。 支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

1.气压正常 吊车轮胎的气压必须保持正常。气压正常时，胎冠与路面接触面积较大，承受载荷均匀，磨损正常，若气压过底，则轮胎的刚度下降，承载后变形严重，因胎肩局部着地使磨损加剧，变形严重时还会引起胎体发热，造成帘线疲劳、胎体分层等早期损;若气压过高，会使轮胎发硬、弹性降低，帘线因受到过度伸张而折断，同时由于接地面积变小，加速胎冠局部磨损和增加单位面积负荷，引起早期损坏或爆胎，这一现象夏天尤为严重。因此，驾驶员在工作前要注意检查轮胎气压，不足时要及时充气。 2.起步和停机平稳 吊车在起步时，轮胎由静止状态突然转动，如果起步速度过猛，轮胎与路面产生剧烈摩擦，可加速胎面磨损。因此，工程吊车起步不要过猛，松离合器与加速应配合适当，使小型吊车出租徐徐起步，平稳而不发抖，避免因轮胎与地面拖曳而加速胎面的磨耗。 3.保养及时 吊车在行驶中，如果出现乏力、操作困难、车身倾斜、异响、抖动或有烧焦气味时，应立即停车检查轮胎状况。途中休息时，应检查轮胎气压和温度是否正常、轮胎螺母是否松动、轮胎是否被刮擦等情况，并认真查看胎面有无杂物嵌入，一旦发现要及时清除。