1、支腿动作缓慢或无力吊车支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。 主要原因有：溢流阀调整不当或损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。 2.支腿回缩即吊车作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。 3.支腿下落吊车在行驶或停放期间支腿自动下落的主要原因有：垂直缸内油封损坏；支腿双向液压锁损坏。若液压锁完好，因垂直缸内油封损坏而引起的支腿自动下落，一般下落距离有限，此时更换油封即可。若双向液压锁损坏，支腿下落距离较大。支腿下落的判断方法：在吊车支起的情况下，松开液压锁2个管接头，看有无油液滴出。若有油液滴出，支腿下落的原因是液压锁损坏；若无油液滴出，原因则是垂直缸油封损坏。 4.支腿收放失灵表现为收垂直支腿时某个水平支腿外伸，收水平支腿时某个垂直支腿外伸，一般是对应的水平缸、垂直缸油封损坏。若伸缩某个水平缸或垂直缸无力，甚至不动，则是对应的液压缸油封损坏甚至拉缸等。

抓斗是吊车下的取物装置，用于装卸各种货物。也可定义成：抓斗是配在吊车下装卸各种货物的有效工具。 所以随着生产、安全的需要，各种各样抓斗被设计创造出来，面对各种各样抓斗，那么如何来选用抓斗呢？ 首先根据吊车来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是吊车下的取物装置，所以即使进的抓斗，也离不开吊车而独立完成工作。反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的吊车就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：吊车起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：吊车的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了吊车超载，不安全。 其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。不能用。