吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

吊钩起衔接起重机和重物的作用，有必要重视它的维护保养作业。为此，凡吊钩的起升高度限位器或吊钩闭锁设备失灵或损坏时，肯定不许再用；至于无证上岗，应当追查领导责任。 吊钩可依据其形状的不同，分为单钩和双钩两种；又可依据其制作工艺的不同，分为片钩、锻造钩铸造钩三种。现在，常见吊钩为锻造单钩，铸造的钩在起重机上不允许运用吊钩广泛选用低碳钢和碳合金钢制作，以处理耐和发生裂纹的问题。 为了确保安全，要经对吊钩进行查验，查验的首要办法一般是选用目测，即用放大镜仔细观察。必要时，能够用着色法，或许进行探伤。风险断面的磨损量能够用卡尺或用卡钳丈量；开口度的查验为，将卡尺测得的尺度与原尺度或规范钩的开口度进行比较即可。这儿介绍一个简单、适用的办法：在刚启用新起重机吊钩时，在钩身开口的两边各冲出一个小孔，测出两孔的间隔并将其记录在案。用以与日后吊钩变形后的尺度进行比较对照，来判别开口度变化的巨细。改变变形能够目测，也可用钢尺的侧边去丈量，要求精确时能够在平台上用划线尺来检测。第⑤、⑥、⑦项皆能够目测或用卡尺检测。 笔者从多年的轿车起重机的修理监检作业中发现：轿车起重机在运转中吊钩的磨损十分凶猛（这种磨损是指轿车起重机为完结各种装卸使命，从车库到作业场所或在各作业场所之间搬运过程中的磨损）。其间以5t、7t、8t、10t轿车起重机的吊钩磨损比较严峻，因为这些吨位的轿车起重机在运转中驾驶员总是把吊钩用钢丝绳锁挂在驾驶室的前面，锁挂钢丝绳的两头别离挂在起重机的底盘前保险杠上的两个前牵引钩中。