1、支腿动作缓慢或无力吊车支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。 主要原因有：溢流阀调整不当或损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。 2.支腿回缩即吊车作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。 3.支腿下落吊车在行驶或停放期间支腿自动下落的主要原因有：垂直缸内油封损坏；支腿双向液压锁损坏。若液压锁完好，因垂直缸内油封损坏而引起的支腿自动下落，一般下落距离有限，此时更换油封即可。若双向液压锁损坏，支腿下落距离较大。支腿下落的判断方法：在吊车支起的情况下，松开液压锁2个管接头，看有无油液滴出。若有油液滴出，支腿下落的原因是液压锁损坏；若无油液滴出，原因则是垂直缸油封损坏。 4.支腿收放失灵表现为收垂直支腿时某个水平支腿外伸，收水平支腿时某个垂直支腿外伸，一般是对应的水平缸、垂直缸油封损坏。若伸缩某个水平缸或垂直缸无力，甚至不动，则是对应的液压缸油封损坏甚至拉缸等。

1.吊车是挖掘机，装卸的货种是矿粉。选用：挖掘机有液压动力源，那么我们肯定选液压抓斗；矿粉的颗粒度在平均10mm左右，直线条的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：液压双瓣抓斗。 2.吊车是挖掘机，装卸的货种是废钢。选用：挖掘机有液压动力源，那么我们肯定选液压抓斗；废钢大小不一，杂七杂八，多颚瓣尖齿容易插入到物料中去，那么抓斗的结构形式就选多瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：液压多瓣抓斗。 3.吊车的起升机构是双联单卷筒的，两根钢丝绳同上同下，钢丝绳下挂了吊钩，额定起重量是25t，装卸的货种是煤炭。选型：抓斗的开闭由吊车的钢丝绳上下来实现，工作时要求抓斗上的吊环直接挂在吊车的吊钩上就能用，那么我们就选机械抓斗中的单索抓斗；煤炭是颗粒状的，直线条的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t单索双瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t单索双瓣煤炭抓斗。如果货种是难以抓取的原矿石，双瓣抓斗的刃口板只能插入到物料表层，抓不起货，我们改用容易插入到物料中去的带齿尖的多瓣斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t单索多瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t单索多瓣原矿抓斗。单索落地打开抓斗、手拉式抓斗、悬挂式抓斗、遥控抓斗均属于单索抓斗，这不过控制单索抓斗开闭的关键机构形式不同而已。