一、常见故障现象 1.在液压汽车吊车起重臂全部伸出或变幅到 大位置时振动2.当起重臂缩回或者下落时，产生振动现象严重时整车发抖，致使吊物不稳，起重时难以操作，危害性很大，因此，必须排除该故障二、原因分析1.液压系统内混有空气空气一旦进入液压系统就会大大增大液体的弹性和可压缩性，降低了液压系统的刚度，实践表明，空气混入后，常常会导致开车冲击、低速爬行等很多故障。因为低压空气的可压缩性为油液的10000倍，所以，即使系统中含有少量的空气，也将使系统动作滞后，并且丧失抗自振的稳定性；进入空气后还会破坏液流的连续性，甚至在小径流道中产生“气阻”妨碍阀的正常工作；此外还会导致液体的不规则流动，引起液压冲击，冲击压力可高达系统压力的2.5~3倍，造成系统振动。 排除故障的方法是检查液压系统是否有空气，如有空气，弄清楚是何原因造成的，进行排除，然后空载多起落几次进行排气。 2.平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形 在载荷提升机构中（如起重臂）要求工作平稳，尤其要求下放载荷时，平稳性、微动性、快速性要好，防止载荷就位时发生冲击，为此，在伸缩油路中设置了平衡阀。 平衡阀是由一个单向阀和一个溢流阀组成，由于在缩臂、落臂工作时，平衡阀中的溢流始终处于振动状态，为保证平稳，在控制活塞和溢流阀芯上均有较多的阻尼孔，阻尼孔一旦被堵死，平衡阀就失去正常作用，从而引起系统的振动。 当其他原因被排除后，就要检查是否由平衡阀各小孔堵死引起。如果是，需要拆卸清洗平衡阀。

1、吊车的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 2、吊车吊臂的伸缩，是利用了液压杆的原理，为了实现不同的臂长组合，在每节臂长的1、46%、92%、100%的位置设置销孔。这样就可以通过不同的组合实现不同的臂长，臂销的定位是通过精确的电子技术实现的。 3、吊车的工作原理主要表现在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。 4、通常吊车在吊装的过程当中，基本上都是不可以进行准确的确定物体的重心位置，而是需要先估计出重心位置，然后再采用低位试吊的方法来找出重心，进而确定起吊点。吊运方形物件时，四根吊索应栓在吊物重心的四边起吊。