1.制动力不足 a.对气压制动启动发动机，检查气压表压力是否上升，正常情况应在数分钟后达到正常压力值0.7-0.9Mpa。如压力表指针读数一直为零，可踏下制动踏板，在抬起踏板时有排气声，说明压力表有故障，应予更换；如无排气声，应检查气压机构故障，如空压机皮带是否过松，空压机至贮气筒一段是否漏气等。如果压力表指针读数很低，则应检查空压机进排气阀是否漏气。如气压表指示正常，但制动时压力下降很快，应检查制动阀，一般不踏制动踏板时从排气阀漏气是进气阀问题；当踏下制动踏板时从排气阀漏气是排气阀口关闭不严。此外，还应检查制动阀至各制动缸间气管及接头有无漏气，如无漏气应检查制动踏板自由行程和调整制动摩擦片与制动鼓的间隙等。 b.对液压制动踏下制动踏板感到无力，连踏几次仍如此，多是制动总泵缸漏油或总泵皮碗踏翻。如连踏几脚有弹性感觉，说明油路有气，应排气；如连踏制动踏板后踏板不升高，可能一下原因造成：分泵与油管漏油严重；总泵加油孔盖通气孔堵塞或总泵进油孔堵塞；皮碗漏油或出油阀失效。 c.对使用电磁制动应检查电气系统对电磁铁上电、断电是否控制灵敏，有无短路断路、导线和继电器有无虚焊、脱焊现象及触点接触不良等。 2.制动间隙过大和踏板自由行程过大。 3.吊车的制动蹄固定销孔太旷、锈住、制动鼓变形（失圆）或有沟，制动鼓与蹄片接触面积太小及接触面有油污，制动蹄片磨损严重或间隙调整不当，也会引起制动不灵。

现在对物料的转移以及搬运的吊车应用越来越多，是现代化生产的首要设备。吊车大大减轻了劳动力，提高了效率，减少了货物的破损。吊车是以间歇、重复作业方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。 吊车的安全因素 1、吊车一般是大型的机械设备，能结束一个起升运动、一个或几个水平运动。作业进程中，常常是几个不一样方向的运动一同操作，技术难度较大。 2、所吊运的重物多种多样，载荷是改动的。有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，使吊运进程凌乱而危险。 3、有些吊车，需求直接载运人员在导轨、途径或钢丝绳上做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。 4、外露的、活动零部件较多，如果没有及时检查会容易发生安全事故的。 5、环境的因素，在现代化港口、建筑工地等都有吊车在作业;常常会遇有高温、高压、强磁等危险要素，对设备和作业人员构成挟制。