一、起升机构与回转机构 1.调试工况：基本臂、 小工作幅度起吊 大额定起重量，提升到1m左右停止2.调试方法：分别扳动操纵手柄到起升、下降、左转、右转的工作位置，当重物或吊车旋转部分稍有运动就立即制动，连续起落臂架10次，测量重物累计起升、下降距离或回转弧长，并计算平均每次动作时重物的升、降移量及回转角度。他们不应超过规定值，否则应调整制动器的灵敏度和可靠性 二、变幅机构1.调试工况：基本臂、吊臂仰角50°，起吊该工作幅度下的额定起重量到1米高度后停止2.调试方法：扳动操纵手柄到吊臂起（落）位置，当重物稍有运动就立即制动。连续起落吊臂10次，测量重物水平移动累积距离，并分别计算臂架起落平均每次动作位移量。其值应符合规定值，否则应调整制动器制动的可靠性和灵敏度（钢丝绳变幅机构）或液压回路中背压平衡阀和次级安全阀的调定压力（液压缸变幅）3.调试要求：吊车保证相关机构起重作业时工作平稳、动作准确无误、不产生爬行、振动、冲击及驱动功率异常增大等现象：起升、回转和变幅机构的点动性能良好。

一、常见故障现象 1.在液压汽车吊车起重臂全部伸出或变幅到 大位置时振动2.当起重臂缩回或者下落时，产生振动现象严重时整车发抖，致使吊物不稳，起重时难以操作，危害性很大，因此，必须排除该故障二、原因分析1.液压系统内混有空气空气一旦进入液压系统就会大大增大液体的弹性和可压缩性，降低了液压系统的刚度，实践表明，空气混入后，常常会导致开车冲击、低速爬行等很多故障。因为低压空气的可压缩性为油液的10000倍，所以，即使系统中含有少量的空气，也将使系统动作滞后，并且丧失抗自振的稳定性；进入空气后还会破坏液流的连续性，甚至在小径流道中产生“气阻”妨碍阀的正常工作；此外还会导致液体的不规则流动，引起液压冲击，冲击压力可高达系统压力的2.5~3倍，造成系统振动。 排除故障的方法是检查液压系统是否有空气，如有空气，弄清楚是何原因造成的，进行排除，然后空载多起落几次进行排气。 2.平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形 在载荷提升机构中（如起重臂）要求工作平稳，尤其要求下放载荷时，平稳性、微动性、快速性要好，防止载荷就位时发生冲击，为此，在伸缩油路中设置了平衡阀。 平衡阀是由一个单向阀和一个溢流阀组成，由于在缩臂、落臂工作时，平衡阀中的溢流始终处于振动状态，为保证平稳，在控制活塞和溢流阀芯上均有较多的阻尼孔，阻尼孔一旦被堵死，平衡阀就失去正常作用，从而引起系统的振动。 当其他原因被排除后，就要检查是否由平衡阀各小孔堵死引起。如果是，需要拆卸清洗平衡阀。