吊车作为一种吊装装置，在大型的设备出租是非常的常见的，吊车手刹是必不可少的，这样可以提高人们的行车安全的同时减少一些事故的发生，所以平时我们要勤检查手刹系统，我们先要把车辆开到有较大坡度的空旷柏油路面上，打直方向盘,接着将手刹手柄拉到工作点位置，慢慢松开刹车踏板，此时，一般会有三种情况发生：其一是吊车没有发生滑动，那就说明手刹正常;其二是吊车出现轻微滑动后才停住，只要这个滑动的距离很小，不超过十厘米，那一般也属正常。其三就是吊车滑动并不能在有效范围内停下来，那说明手刹系统出现问题，需要马上调整。另外，在测试时，做到上坡和下坡各来一次，这样可以检查不同重量配比下的手刹作用状况。此外，除了制动效能外，还应该检查手刹的灵敏度，这对坡起特别重要。我们可以在没有坡度的路面上慢速行驶，自己感觉手柄的灵敏度和接合点。 在吊车手刹手柄的底部与铜缆的连接处有一个可调的补偿机构，用扳手松开锁紧螺帽，就可以拉伸刹车铜缆的长度。如果在检查中，我们发现手刹的制动效能或灵敏度不理想，那可以通过调节这个手刹操作铜缆来解决。平时我们也要注意手刹的保养工作，经常使用一定的润滑油。

一、常见故障现象 1.在液压汽车吊车起重臂全部伸出或变幅到 大位置时振动2.当起重臂缩回或者下落时，产生振动现象严重时整车发抖，致使吊物不稳，起重时难以操作，危害性很大，因此，必须排除该故障二、原因分析1.液压系统内混有空气空气一旦进入液压系统就会大大增大液体的弹性和可压缩性，降低了液压系统的刚度，实践表明，空气混入后，常常会导致开车冲击、低速爬行等很多故障。因为低压空气的可压缩性为油液的10000倍，所以，即使系统中含有少量的空气，也将使系统动作滞后，并且丧失抗自振的稳定性；进入空气后还会破坏液流的连续性，甚至在小径流道中产生“气阻”妨碍阀的正常工作；此外还会导致液体的不规则流动，引起液压冲击，冲击压力可高达系统压力的2.5~3倍，造成系统振动。 排除故障的方法是检查液压系统是否有空气，如有空气，弄清楚是何原因造成的，进行排除，然后空载多起落几次进行排气。 2.平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形 在载荷提升机构中（如起重臂）要求工作平稳，尤其要求下放载荷时，平稳性、微动性、快速性要好，防止载荷就位时发生冲击，为此，在伸缩油路中设置了平衡阀。 平衡阀是由一个单向阀和一个溢流阀组成，由于在缩臂、落臂工作时，平衡阀中的溢流始终处于振动状态，为保证平稳，在控制活塞和溢流阀芯上均有较多的阻尼孔，阻尼孔一旦被堵死，平衡阀就失去正常作用，从而引起系统的振动。 当其他原因被排除后，就要检查是否由平衡阀各小孔堵死引起。如果是，需要拆卸清洗平衡阀。