（1）直观判断其特点是不需要什么设备或条件，在任何场合下都可以进行，但必须要具备一定的专业知识。实施时，应先弄清故障的症状、特征及伴随现象，然后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析， 作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。 1.问就是调查。在判断故障之前，必须问明情况。如故障发生之前有任何预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验丰富的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和质量。 2.看就是观察。例如：观察柴油发动机的排烟颜色，在结合其他情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。 3.听就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。 4.嗅就是凭机器在运转中散发的某些特殊气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有效的。 5.摸就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。 6.试就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用更换零件法来证实故障的部位等。 （2）仪器诊断 这是一种科学的判断方法，不仅判断快，而且准确率高，并可发现故障隐患。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。

一、伸缩缸有问题 不动操纵手柄，松开伸缩缸上腔油管接头，观察是否连续流油，如果不断有油流出，说明活塞上的O形圈已损坏，伸缩缸上、下腔已串通，更换O形圈即可。 二、平衡阀有问题 上述检查过程中，如果无油流出，伸缩臂依旧下沉，则说明平衡阀有内泄，应修复或更换。 当出现伸缩臂自动下沉故障时，也可先检查上车工作油压。不加大油门操作伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物。 三、液压泵有问题 在上面的检查中，若油压不上升，但在加大节气门时油压都能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。 吊车的吊臂出现故障的原因以及解决方法 一、吊臂不能外伸 1.第二节吊臂伸出后，第三、四节吊臂不能外伸，多数是由电液换向阀的故障引起的2.第二、三节吊臂缩回后，第四节吊臂不能缩回，大多数是由电液换向阀故障引起二、吊臂不能缩回1.第二节吊臂缩回后，第三、四节吊臂不能缩回，大多是由电液换向阀的故障引起2.第二、三节吊臂缩回后，第四节吊臂不能缩回，大多是由电液换向阀的故障引起的。但应注意：检查时，仅给先导电磁阀通电，第四节吊臂仍不能缩回。 其原因是：第二个液压缸已缩回，吊臂的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀断电。液动换向阀在复位弹簧作用下回到原位，把第三个液压缸的回油路堵死。所以要使第四节吊臂缩回，必须使先导电磁换向阀同时通电。 三、吊臂伸缩次序混乱吊臂外伸时，不按第二、三、四节的顺序；或缩回时，不按四、三、二节的顺序。大多是由于电路原因，先导电磁换向阀提前通电，或提前断电，应检查发号装置，调整控制电路。 四、吊臂自动缩回吊臂自动缩回的原因， 一是由于平衡阀封闭不严产生内泄； 二是由于液压缸活塞油封过度磨损，封闭不严造成内泄。排除故障时，应先检查平衡阀。判断方法是使吊臂外伸，使手动换向阀处于中位，关闭发动机。打开平衡阀与手动换向阀之间靠近平衡阀的软管接头。如果随着吊臂下降，软管接头处液压油不断流出，吊臂自动缩回的故障是由平衡阀封闭不严，产生内泄造成的，应拆卸检修平衡阀。若随着吊臂下降，软管接头处无液压油流出，吊臂自动缩回的故障则是由于液压缸塞油封磨损，封闭不严造成内泄。应拆卸更换液压缸活塞油封。