（1）直观判断其特点是不需要什么设备或条件，在任何场合下都可以进行，但必须要具备一定的专业知识。实施时，应先弄清故障的症状、特征及伴随现象，然后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析， 作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。 1.问就是调查。在判断故障之前，必须问明情况。如故障发生之前有任何预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验丰富的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和质量。 2.看就是观察。例如：观察柴油发动机的排烟颜色，在结合其他情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。 3.听就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。 4.嗅就是凭机器在运转中散发的某些特殊气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有效的。 5.摸就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。 6.试就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用更换零件法来证实故障的部位等。 （2）仪器诊断 这是一种科学的判断方法，不仅判断快，而且准确率高，并可发现故障隐患。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。

一、常见故障现象 1.在液压汽车吊车起重臂全部伸出或变幅到 大位置时振动2.当起重臂缩回或者下落时，产生振动现象严重时整车发抖，致使吊物不稳，起重时难以操作，危害性很大，因此，必须排除该故障二、原因分析1.液压系统内混有空气空气一旦进入液压系统就会大大增大液体的弹性和可压缩性，降低了液压系统的刚度，实践表明，空气混入后，常常会导致开车冲击、低速爬行等很多故障。因为低压空气的可压缩性为油液的10000倍，所以，即使系统中含有少量的空气，也将使系统动作滞后，并且丧失抗自振的稳定性；进入空气后还会破坏液流的连续性，甚至在小径流道中产生“气阻”妨碍阀的正常工作；此外还会导致液体的不规则流动，引起液压冲击，冲击压力可高达系统压力的2.5~3倍，造成系统振动。 排除故障的方法是检查液压系统是否有空气，如有空气，弄清楚是何原因造成的，进行排除，然后空载多起落几次进行排气。 2.平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形 在载荷提升机构中（如起重臂）要求工作平稳，尤其要求下放载荷时，平稳性、微动性、快速性要好，防止载荷就位时发生冲击，为此，在伸缩油路中设置了平衡阀。 平衡阀是由一个单向阀和一个溢流阀组成，由于在缩臂、落臂工作时，平衡阀中的溢流始终处于振动状态，为保证平稳，在控制活塞和溢流阀芯上均有较多的阻尼孔，阻尼孔一旦被堵死，平衡阀就失去正常作用，从而引起系统的振动。 当其他原因被排除后，就要检查是否由平衡阀各小孔堵死引起。如果是，需要拆卸清洗平衡阀。