解决小型吊车吊臂出现抖动的五种办法

小型吊车在作业时容易出现吊臂抖动的现象，特别是吊臂全部伸出或向上变幅达到醉倒位置后，吊臂抖动更严重，很容易吊物不稳，难以操控，存在安全隐患。吊臂抖动故障如何解决呢，下面跟随小型吊车生产厂家一起来了解一下： 1、检查平衡阀，看溢流阀上的阻尼孔有无堵塞，如果堵塞了就容易造成平衡阀失去作用，导致吊车伸缩吊臂时出现抖动现象。解决方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。 2、查看吊臂间隙大小是否均匀，如果不均就是吊臂制作精度不达标，没有达到图纸要求。这时只能维修，严格按图纸要求加工伸缩缸零件。 3、检查液压缸内是否有空气，空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩抖动。此种状况应找到吊车进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。 4、检查吊臂伸缩钢丝绳是否出现松动，如果松动也会会引起吊臂抖动。这时要保障伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度符合要求。 5、查看吊臂滑块和滑道的润滑情况，如果油脂过少，会导致摩擦增大，系统压力忽高忽低，引起液压冲击，导致吊臂伸缩抖动。解决方法：定期检查，及时涂抹润滑脂。 小型吊车的吊臂抖动是十分危险的作业行为，抖动的原因有以上几种，需要按顺序一一排查，直到故障排除，如果解决不了，还是要找专业的维修人员。

变频控制系统的控制要点

（1）起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 （2）起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 （3）自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。 （4）各传动机构变频器的功能参数设置 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。 改造后的效果 从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下: 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半 性的寿命。