在型吊车实际工作中，能够使小型吊车出现“三条腿”现象原因有很多，那么到底是什么原因会导致其出现“三条腿”现象的呢？下面为您详细介绍： 一、吊车作业环境地面不平整，四个支腿脚的轴线不在一个平面内，出现高低不平现象。或者吊装重物超重的情况下，也会出现一条腿离地情况，这是就不用再增加重量和距离。 二、当吊车在轨道运行时，只在局部地段出现不平衡可能是轨道的平直性不够，如果某一地段轨道凹凸不平，吊车开进这一地段就会出现三个车轮着轨，一个车轮悬空的毛病。 解决方式：为了消除吊车“三条腿”现象，要重点检査轨道的高低偏差，可用水准仪找平，也可用标尺和水平尺找平，检查同一条轨道的平直性，也可以采用拉钢丝的方法，根据钢丝来找平轨道。当小车轨距T大于2.5m时，轨道高度允许偏差允许偏差e小于3mm，小车轨道接头处的高度差T大于2.5m，小车轨道接头的侧向偏差e小于等于5mm。不超重作业，支腿前查看地面是否实，避免松软的地面支腿，如果地面不实，可以把地面夯实，增大垫木面积。

（1）起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 （2）起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 （3）自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。 （4）各传动机构变频器的功能参数设置 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。 改造后的效果 从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下: 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半 性的寿命。