3-16小型吊车吊臂稳不稳定直接影响车身的整体性能，如果吊臂不稳那在使用过程中会严重影响操作进程，那导致小型吊车吊臂不稳定的原因是什么呢？我们怎样能快速解决这个问题呢？ 1、小型吊车平衡阀阻尼孔堵塞 为使吊车吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。 排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。 2、液压缸内有空气 吊车液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压起重机电动葫芦悬臂吊传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时抖动。 排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。 3、吊臂伸缩时摩擦力过大 若吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动；缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。

（1）起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 （2）起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 （3）自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。 （4）各传动机构变频器的功能参数设置 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。 改造后的效果 从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下: 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半 性的寿命。