支腿是小型吊车进行起吊工作的时候，十分重要的支撑工具。支腿能够很好的保证吊车稳定且平安的工作和运转。但是，在操作吊车支腿的时候，也有一定禁忌存在，这点我们必需要理解。 小型吊车起重作业过程中要检查支腿，需求时要停止调整，保证起重机处于水平状态。我们在操作吊车支腿的时候，，能够很好的坚持吊车能够稳定平安的进行起吊工作。防止在起吊过程中中出现的风险，能够很好的帮助我们提高吊车的工作效率，以及提高我们的经济利益。吊车若在空载、轻载时，其反转时的声响和速度等均正常，而当重载时就呈现反转困难甚至转不动的现象。 大臂起升过程中，如果感到小型吊车有倾覆征兆或存在其他危险时，应立即将被吊物降落于地面上。注意吊钩起升高度，一定要与臂头保持一定距离。空钩下落时，可用重力下降提高工效，但一定要配合刹车使用（本功能 于带高低速的吊车）。重物下落时应使重物逐渐减速停止（带脚踏制动器的一定要配合使用制动器制动），紧急停止可能使大臂和变幅油缸及卷扬机受损，甚至造成事故。

（1）起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 （2）起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 （3）自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。 （4）各传动机构变频器的功能参数设置 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。 改造后的效果 从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下: 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半 性的寿命。