要想解决吊车动作变慢的问题，首先要了解吊车的工作原理。吊车是通过电机或者柴油机带动油泵，产生高压力油，通过油管进入安全阀，进入下车阀，操作下车阀完成下车操作，然后高压油由下车阀供给上车阀，操作上车阀完成变幅。当吊车动作变慢时，本着先简后繁的原则： 一、起升变慢其他正常，检查绞车液压马达的问题。 二、变幅变慢其他正常，检查变幅油缸或者油封故障。 三、如果整车变慢了，根据前面介绍的工作原理： 1、检查清洗压力阀，如果不行就调整压力阀压力。 2、将下车阀回油管卸掉，查看是否压力阀内泄过大。 3、检查油泵进油管是否漏气，油管吸入空气过多时，油箱内会有大量气泡产生，致使液压油返箱。 4.如果使用底盘车动力考虑底盘是否在低速上。 四、检查更换液压油泵。 五、注意冬季和夏季使用不同型号的液压油，每12个月更换一次液压油。

（1）起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 （2）起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 （3）自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。 （4）各传动机构变频器的功能参数设置 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。 改造后的效果 从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下: 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半 性的寿命。