小型吊车回转支承螺栓装置时，应选用测力扳手进行预紧力的控制。介绍的核算预紧扭矩的公式的数值，均指装置时在螺纹及螺母端面上均涂油时的状况。因为螺纹摩擦系数的分散度很大，实际预紧力往往和理论核算值有很大的出入，例如联邦德国爱特罗德公司在其回转支承系列的产品说明书中对于直径超过M30的大直径螺栓，引荐选用丈量螺栓长度的改变来控制预紧力。丈量螺栓伸长的办法，选用U形支架和千分表进行丈量。螺栓一向预紧达到规定的伸长值I时停止，此时从扭矩扳手上读出所需的预紧扭矩值。用此扭矩对回转支承上所有螺栓进行预紧。 若回转支承因装置方位的控制，无法进行螺栓伸长量的丈量时，可选用同样尺度和资料的钢块替代回转支承和座架，进行预紧扭矩的实验和伸长量的丈量，测出所需的扭矩，作为根据来对回转支承的螺栓进行预紧小型吊车。 因为丈量会存在差错，故应多次实验，取其平均值。

智能起重机是指在一定范围内垂直提升和水平移动物品，主要用于运输物料，相应的工作有间歇动作和循环操作。它广泛应用于不同领域的仓库、工厂和码头，在生产活动中起着决定性的作用。 总的来说，智能起重机将一些智能技术融入到起重机中，使起重机能够有效地完成自身的起重任务，能够自动控制操作和运动，还可以编程，还可以全面识别外部环境，模拟人的操作，提升物料。不需要专业人员，只需要10个人就可以监控几台起重机，根据生产要求进行操作。 从这个角度来看，智能起重机也被称为起重机器人和无人驾驶起重机。它能有效控制人力需求，大大提高工作效率，是人工智能、基础自动化、无线通信和企业资源规划信息技术整合和合理应用的产物，值得大规模推广。