在8吨吊车吊臂全部伸出或变幅到大位置时，很容易发现吊臂是否抖动；另外当吊臂缩回或下落时会引发抖动现象，严重时整车都会抖动，会使吊物不稳，起重时难以操作，危害性很大，因此，排除这些故障就成了首要工作。据统计，导致吊臂抖动的常见原因有： 1、液压系统中混入空气。一旦空气进入液压系统，液体的弹性和可压缩性就会增强很多，液压系统刚度也就会降低。同时，系统动作将滞后，并且丧失抗自振的稳定性，破坏液流的连续性，导致液体不规则流动，引起液压冲击，终造成震动。面对此类现象，应及时找到进入空气的问题的点，修复并将空气排出。 2、吊臂伸缩时产生的摩擦力过大。若吊臂伸缩式摩擦力过大，会使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，导致吊臂伸缩时产生抖动。同时若吊臂滑块磨损严重，缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更严重。此时，应更换滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。 3、平衡阀内弹簧变形或平衡阀阻尼孔堵塞。为了吊臂工作时平稳性、快速性和微动性好，在伸缩油路中通常都会设置平衡阀。平衡阀由一个单向阀和一个溢流阀组成，其中溢流阀芯上有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。此时，应将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。风重工，重型吊车 厂家。

（1）起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 （2）起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 （3）自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。 （4）各传动机构变频器的功能参数设置 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。 改造后的效果 从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下: 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半 性的寿命。