吊车的吊钩组通常是利用滑轮组等部件将吊钩悬挂在钢丝绳上，由于直接承受了来自吊物的全部重量以及钢丝绳提升的拉力，吊钩组也是起重机上容易损坏的部件，常见的损坏形式有以下几种： 1、吊钩组的钩口磨损，通常是因为重物扣挂在吊钩上的方法不当造成。重物挂上吊钩之后，由于重力的原因，通常都会自行调整其重心，这就必然会带动扣挂在钩口处的钢丝绳滑动，从而使得钩口出现磨损。 2、当起重机提起吊物时，受到吊物重量、拉力、剪切应力和弯矩作用的影响，吊钩上的某些部位就会存在被拉直、拉断或被剪断的风险，这些部位被称之为危险断面，吊钩组上的吊钩一般有三处危险断面。如果吊钩危险断面的磨损深度超过了该处厚度的10%，建议给予报废处理或者是降级使用。 3、如果吊车存在小车运行不稳、斜拉斜吊等情形，就会是钢丝绳或吊钩组产生摆动或晃荡，这样就很容易导致吊钩组上滑轮部件和其它物件相撞，那么，吊钩组的滑轮部件的轮缘出现破损或滑轮破碎就很容易发生了，这时就需要及时修补滑轮甚至是更换新的滑轮部件。另外，受到集中应力的影响，吊钩组的螺母、螺栓等部件的某些螺纹部位、空刀槽处都有可能出现破损或磨损、裂纹等问题，因而须时常检查、并且，当起重机是在特殊环境中作业，还应当谨防环境对吊钩组产生破坏性影响，比如腐蚀性气体等。

（1）起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 （2）起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 （3）自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。 （4）各传动机构变频器的功能参数设置 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。 改造后的效果 从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下: 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半 性的寿命。