小型吊车在工作中出现重载荷时，吊臂伸出无力，当伸缩控制阀手柄处于中位时，出现吊臂稳不住，慢慢回缩的故障，吊车无法安全正常工作。 检查小型吊车外部管线接头等，未发现漏油，一般分析判断为吊臂伸缩缸内活塞密封件密封不良，油液内泄造成。于是拆解吊臂伸缩包，更换密封件，重装后试吊，故障依旧，未能排除。 操作阀与伸缩液压缸之间装有平衡阀。平衡阀的油路，一端与操作阀的一个口相连，另一端通过活塞杆内部油道与伸缩液压缸的无杆腔相通。操作阀的另一个口通过活塞杆内油道与伸缩液压缸有杆腔相通，并与平衡阀控制油口相连。当滑阀处于中位时。两个口封闭，来自液压泵的工作油，通过操纵阀流回油箱。操纵阀的两个口与油箱相通，无控制压力，平衡阀处于关闭状态。同时 个口也封闭，从而将伸缩液压缸无杆腔内的油锁闭，使伸出的吊臂保持在臂长的某一位置，吊臂在重力作用下不能回缩。 若伸缩液压缸活塞密封不良， 个腔的压力油可窜入第二个腔，即使平衡阀关闭，也会产生吊臂回缩。现伸缩液压缸内新换了密封圈，密封不良予以排除。再次拆卸吊臂伸缩缸，拉出活塞杆，查看密封圈完好无损。经仔细检查，发现活塞端部有两处裂纹。 处裂纹呈现松动下陷趋势。活塞杆端为组焊件，两处裂纹使无杆腔与有杆腔油路窜通。在伸缩液压缸、吊臂及载荷重力作用下， 个腔压力油经两处裂纹进入第二个腔，在经过活塞杆内油道流入操作阀入口回油箱。维修人员装配时曾发现第二处裂纹，因不了解活塞杆油路结构，未作处理，致使换了密封圈后也未能排除故障。将裂纹处焊接修复装配后，吊臂自动回缩!

起重机的地操，顾名思义，就是起重机操作在地面操作。目前采用的地面操作方式分为有线和无线两种。 有线方式的的地操，是操作人员通过连接起重机的控制线和操作手柄在地面对起重机进行控制操作，操作人员需要跟随起重机走动，具有一定的不方便性和危险性。 无线的地操形式是操作人员通过遥控器在地面对起重机进行操作控制，不用时刻跟随起重机走动，保证了操作人员自身的安全。 双梁起重机一般采用驾驶室的操作方式，因为其工作时间和工作强度的原因，采用驾驶室可以减少操作人员的工作强度，并且更多的保证工作安全。小吨位的双梁起重机也可以采用地面遥控操作方式。 单梁起重机一般采用地面遥控操作方式，不但操作方便，而且有效保证操作人员的安全，目前得到广泛应用。