(1)起重机械通常具有巨大的构造和比较杂乱的组织，能完结一个起升运动、一个或几个水平运动。工作进程中，常常是几个不一样方向的运动一起操作，技能难度较大。 (2)所吊运的重物多种多样，载荷是改变的。有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规矩，使吊运进程杂乱而风险。 (3)大多数起重机械，需求在较大的范围内运转，有的要装设轨迹和车轮(如塔吊、桥吊等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等)，还有的需求在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道)，活动空间较大，一旦构成事端影响的面积也较大。 (4)有些起重机械，需求直接载运人员在导轨、渠道或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降渠道等)，其可靠性直接影响人身安全。 (5)露出的、活动的零部件较多，且常与吊运工作人员直接触摸(如吊钩、钢丝绳等)，潜在很多偶发的风险要素。

(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，结构笨重，机械效率低，加工较困难，已没有厂家生产这种结构型式的产品了。 (2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂，轨道转弯半径大。 (3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便，供电装置复杂。 (4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。