智能起重机是指在一定范围内垂直提升和水平移动物品，主要用于运输物料，相应的工作有间歇动作和循环操作。它广泛应用于不同领域的仓库、工厂和码头，在生产活动中起着决定性的作用。 总的来说，智能起重机将一些智能技术融入到起重机中，使起重机能够有效地完成自身的起重任务，能够自动控制操作和运动，还可以编程，还可以全面识别外部环境，模拟人的操作，提升物料。不需要专业人员，只需要10个人就可以监控几台起重机，根据生产要求进行操作。 从这个角度来看，智能起重机也被称为起重机器人和无人驾驶起重机。它能有效控制人力需求，大大提高工作效率，是人工智能、基础自动化、无线通信和企业资源规划信息技术整合和合理应用的产物，值得大规模推广。

1、桁架梁使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。 2、箱梁使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内 大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。 3、蜂窝梁一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。