智能起重机是指在一定范围内垂直提升和水平移动物品，主要用于运输物料，相应的工作有间歇动作和循环操作。它广泛应用于不同领域的仓库、工厂和码头，在生产活动中起着决定性的作用。 总的来说，智能起重机将一些智能技术融入到起重机中，使起重机能够有效地完成自身的起重任务，能够自动控制操作和运动，还可以编程，还可以全面识别外部环境，模拟人的操作，提升物料。不需要专业人员，只需要10个人就可以监控几台起重机，根据生产要求进行操作。 从这个角度来看，智能起重机也被称为起重机器人和无人驾驶起重机。它能有效控制人力需求，大大提高工作效率，是人工智能、基础自动化、无线通信和企业资源规划信息技术整合和合理应用的产物，值得大规模推广。

（1）起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 （2）起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 （3）自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。 （4）各传动机构变频器的功能参数设置 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。 改造后的效果 从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下: 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半 性的寿命。